ロボット掃除機を買ってみた
目次
ロボット掃除機を買ってみました。
これを使ってIoTで何かできないか？って考えです。
高いモデルを買っても本当に欲しい機能は得られないと考えて（部屋が狭いのと、時間短縮にはまったくもって興味がないので
問題点
今のところ感じたのは
- 段差として乗り越えて欲しくないところを乗り越えてしまう。
- 落ちては困るところ（玄関の入口）の段差少ないのでそのまま落ちてしまう。
- そしてそのまま戻れなくなってしまう
乗り越えてしまっては問題なので、対策を講じる必要があるかなと。
対策
乗り越えて欲しくないところを乗り越えてしまう
- ゴムテープなどで段差をさらに高くする
- いつもそこに物体を置いてしまう
落ちては困るところに落ちてしまう
- ゴムテープなどで(ry
- いつもそこに物体を(ry
- 改造を行っちゃう
どっちがいいか考えてみます
場所に応じて考えてみる必要があるかな。
- 高さを変えてしまう
- とっても簡易的
- ものを置いてしまう
- 邪魔だけど、窓際のカーテンが遮蔽物になってくれるなどがあるとうれしいなと
- こういう風に玄関に荷物を置いては入れないようにする（これはやりたくないなぁ）
- 改造してしまう
- 後述
計測
高さをこんな感じで測ってみました。
- ベランダへ行くときの段差
- 15mm
- キッチンへ行くとの段差
- 8mm
- 床と玄関の段差
- 19mm
んで、ロボット掃除機のバンパー部分はおおよそ22mm。
おそらくなのだけどバンパーよりも低いから、段差を検出するセンサーの閾値を下回ってるのじゃろう。
玄関で暴れまわってバッテリー切れだと困るのでゴムテープをと考えましたが、2cm程度の段差を作るのは正直あれだなぁと思っております。
なので、作ろう
これも作るリストへ入れておきますね。（それまでは段差作るテープでやろうと思いますが)
案を考えてみた
色々考えましたが、Arduinoなどを動作させられるようにして
- 光学系のセンサー等を用いて、車で使われるようなLINEを表示して検出する
- Arduinoからバンパー側のスイッチをONにする
何でその空間に入ったかを検出するかを考えないといけないなぁ。
今現場は行って忙しい限りなので、実際の構築はまだまだ先になりそうだけども、時間を見つけて作ります。